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特種車激光智能尋位焊接系統

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特種車激光智能尋位焊接系統

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特種車激光智能尋位焊接系統
 
本方案采用二臺激光掃描焊接機器人對后廂、前廂、側板、底板進行全自動焊接。
 
工件在機器人焊接工位時,激光先對工件進行粗略掃描,確定零件的位置及形狀后,開始對零件進行3D焊縫精準掃描,通過計算,判斷工件需要滿焊或者間斷焊。然后開始自動進行滿焊或者間斷焊接(板厚<4mm時,斷續焊,該要求需手動調整程序)。焊接完成自動退出焊接狀態,進行清槍、剪絲、噴防堵劑等準備工作,進入下一個焊接準備。
 

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