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鋼構激光智能尋位焊接系統

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鋼構激光智能尋位焊接系統

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鋼構激光智能尋位焊接系統
 
本套系統加強板連同物料框通過RGV轉運到機器人焊接工位→機器人切換機器人切換激光掃描頭→掃描工件信息及工件的實際位置→機器人切換搬運抓手→搬運機器人根據MES系統提供的相對應的焊接程序將對應的加強板裝到程序指定位置→弧焊機器人對焊縫位置進行確認→焊縫確認OK→弧焊機器人完成加強板的點定→重復上件點焊→裝完畢→雙機器人同時作業對H型鋼加強板實施滿焊→整個過程變位機配合變位。本套系統牛腿柱焊接工作站

機器人在工位一啟動激光掃描指令→掃描工件信息及工件的實際位置→弧焊機器人對焊縫位置進行確認→焊縫確認OK→弧焊機器人啟動多層多道焊接→在焊接過程中焊道進行自動偏移→ 同步人工在工位二進行工件拼裝上料→焊接完畢→機器人移動到工位二焊接→整個過程變位機配合。

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